La genèse des trois mousquetaires, leurs premières missions, leur quotidien cède vite d'incessantes bourdes, rixes, quiproquos qui entachent la compagnie et parfois même les relations diplomatiques du Royaume.
Faisant tourner en bourrique leur capitaine, Les compagnons vont devoir déjouer les manigances orchestrées par les ennemies du royaume qui cherchent à défaire la couronne au Roi